掘進機是礦山隧道施工中經(jīng)常用到的大型機械設備，其主要作用是挖鑿平直地下巷道。

掘進機主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、運轉(zhuǎn)裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。行走機構(gòu)向前推進，工作機構(gòu)中的切割頭不斷把巖石切割破落下來，轉(zhuǎn)運機構(gòu)把破碎的巖渣轉(zhuǎn)運至機器尾部卸下，由后配套轉(zhuǎn)載機、運輸機運走。懸臂式掘進機的切割臂可以上下、左右自由擺動，能切割任意形狀的巷道新面，切割出的表面精確、平整，便于支護。

同傳統(tǒng)的鉆爆法相比，采用掘進機作業(yè)，具有掘進速度快、巷道成型和穩(wěn)定性好、超挖量小、瓦斯突出少、利于支護工程量小、勞動強度低、生產(chǎn)安全等優(yōu)點。